主要结构及性能特点 

本钩臂车主要由底盘、拉臂装置、后支撑装置、液压系统、电气系统等组成. 

1.底盘 

底盘。采用陕汽 SX1259MB4F1C 型二类汽车底盘改装。该底盘动力强劲，承载能力大，是 目前国内最先进、质量最可靠的国Ⅵ排放商用车底盘之一。 发动机。采用潍柴 WP7.300E61 柴油发动机，额定功率 220kW，排放达到国Ⅵ标准。 

2.拉臂装置

拉臂装置安装在底盘上，其主要功能有拉箱、卸箱和卸料等。 拉臂装置中的箱体锁主要用于锁紧箱体，限制箱体移动，保证安全运输，并在卸料过程中起到保护拉臂装置的作用。 

3. 后支撑装置 

后支撑装置安装在底盘大梁的尾端下方。 

车辆在拉、卸满载垃圾箱作业工况时，应将后支撑装置的油缸完全伸出，使滚轮支撑地面， 防止车辆后倾翻。

车辆正常行驶时，应将油缸收回，滚轮收起。 

4.液压系统 

液压系统是实现钩臂车各项功能的动力和控制系统。 

钩臂车液压系统为开式系统，油泵依靠取力器取力，向各回路油缸提供压力油，通过多 路阀换向，控制压力油的流向，从而控制各回路的工作。液压系统由主油缸回路、滑臂回路、 锁紧回路、后支撑回路和车厢回路组成，系统最大工作压力为 30MPa。 

由于钩臂车的箱体需要脱离车辆工作，车厢回路通过快换接头与车上的液压系统连接。 

5.电气系统钩臂车的电气系统是从底盘电源取电，通过开关、继电器及接近开关的控制，主要实现了主臂的升降、滑臂的伸缩、箱体锁的开关、后支撑的收放、箱体卸料门的开关。 

6.作业操作方式车辆采用电气控制模式，操作者可坐在驾驶座内或站立于驾驶室外，手持操作盒进行操作，完成拉臂所需的各种作业动作。 

产品主要优势

1.性能优越

拉臂结构件采用高强度钢，关键部位采用高强度精铸件，提高安全性和延长使用寿命。 

2、质量优良 

配件配置高。液压油泵、主控阀、液压锁、平衡阀、接近开关等关键液压电气元器件为国际知名品牌，质量优良，可靠度高。

3、安全可靠 

电液互锁逻辑控制。拉臂上装设置有多层电液互锁逻辑控制装置，安全性高。在卸料工况时，需要箱体锁和自卸锁锁上以后，箱体才能举升卸料； 卸料过程中，箱体锁与前架不能动作。

缓冲回落装置。液压系统中设置了箱体缓冲回落装置，当箱体下降到一定角度后，传感器触发电信号，电路控制液压系统中的缓冲阀，使箱体能平缓的下降到车辆上，避免刚性冲击。

安全撑杆。车辆装配有安全支撑装置，车辆因维修需要举升拉臂时，应撑起安全撑杆，保护维修人员安全。 

车辆配置蜂鸣器。车辆拉臂上装进行动作时发出声音报警，对作业区域人员提出警示，确保了人身设备安全。

后支撑装置。车辆尾部安装有后滚轮支撑装置，钩臂车拉满载箱体前，将后滚轮支撑在地面，防止车辆向后倾翻，安全可靠。

4、可维护性高车辆维修方便。车辆维修时，可将拉臂举起，维护空间非常大；液压管路、电气管路排列整 齐有序，便于故障查找和元件更换。