箱体总成 

a) 清水箱和污水箱采用不锈钢制作，防腐性能极优，整体结构件使用寿命长；箱体外型采用折筋结构，有效减轻自重，增强箱体的强度和刚度，采用两节式结构，方便维修。箱体外观棱角分明，视角效果新颖大气； 

b) 后门锁紧机构采用插销式，稳定性好，密闭性好。长条形亚克力观察窗， 最大限度的可视垃圾箱内污水量； 

c) 污水箱内采用大平面斜坡结构，最大卸料角度可达 50 度，更易于倾倒垃 圾。污水箱内设置了防溢满报警装置和高压喷淋清洗装置防溢满报警装置可防止污水作业时从吸管溢出， 造成二次污染；高压喷淋清洗装置在倾倒垃圾后可对 污水箱进行自动清洗，大大减轻了操作人员的劳动强度。内部吸尘筒采用双层不锈钢结构，便于吸尘筒长期磨损后的更换； 

d) 清水箱内设有低水位传感报警系统，无水时自动报警，防止水泵缺水损坏。清水箱左右两侧设有具备反冲洗及过滤功能的铜质球阀加水口，对进水进行首次过滤。 

1.3.2 洗扫装置 

a) 洗扫装置主要包括扫盘、喷杆结构等，左右两侧各一组。整个洗扫装置才有柔性浮动设 计，具有自动避障保护及复位功能，遇到坚固障碍时，可以实现自动避让； 

b) 扫盘支撑臂运动副处采用高性能工程塑料隔套，耐磨性好，无需打黄油， 实现免维护。 左右扫盘采用油缸控制升降及内外摆动，车身左右两侧有防护栏。 

1.3.3 吸尘装置 

a) 吸尘装置布置于车辆后桥前方，采用浮动吸嘴+双风道口的结构，吸拾宽度大，内置长排高压水喷杆离地间隙小、水流冲击力大，能直接将污水送至吸口，作业飞溅少，污水吸净率高； 

b) 通过四连杆液压提升装置及四点微调式限位立柱，保证作业及行车过程中吸尘装置的稳定性。

1.3.4 动力系统 

a) 上装总成装置的动力系统由电机通过皮带传动的方式，完成对液压泵、 高压水泵、风机等部件的驱动； 

b)液压泵作为上装液压系统的动力源，高压水泵作为高压水系统的动力源， 风机作为吸尘系统的动力源； 

c) 通过气动离合器实现高压水系统作业状态的控制。 

1.3.5 电控系统 

a) 电控系统采用“显示屏+控制器+CAN 总线操作面板”的控制模式。该系统包括各机构动作、电机驱动、节能降耗、作业模式、作业安全、故障诊断、操作智能、作业监视等内容的控制，为适应各种路况，底盘驱动系统带有自动变速箱。 

b) 可实现智能控制和手动的自主切换。通过手动控制，在特殊路况下独立调节电机转速大 小，有效增强洗扫效果，减少电耗，车身左右两侧有防护栏。 

c) 设有全洗扫作业、左洗扫作业、右洗扫作业、全扫路作业、左扫路作业、 右扫路作业、 全吸作业、左洗作业和右洗作业等 9 种作业模式。作业时，只需选定作业模式后，各作业机构的启动与关停均由程序自动控制，实现智能一键作业；

d) 具备倒车保护、水位检测保护、电机过载保护、垃圾箱举升保护、检修安 全保护等一系 列装置。通过 16 条的语音提示和音乐报警，准确播报各种安全提示和故障点； 

e) 在车辆右前侧和尾部布置两处视频监控，驾驶室内装有彩色显示屏，便 于对扫盘作业工况和整车作业质量进行监控。 

F)风机配备消声器以降低噪音，作业噪音不高于 88dB。

1.3.6 液压系统

a) 液压系统用来完成洗扫作业过程中各运动机构的驱动； 

b) 液压系统阀组采用台湾北部精机液压阀，液压管路采用数控冷弯精密无缝钢管，接头采用优化的卡套式接头，确保整车液压动作的稳定性和流畅性； 

c) 液压马达选用优质品牌，确保扫盘转动的稳定性，使用寿命长； 

d) 液压系统中增设一个手动泵，在遇到特殊情况时，可借助手动泵完成垃圾倾倒及各运动 机构的复位，液压油箱设置防泄漏报警器。 

1.3.7 高压水系统 

a) 高压水路系统包含手持高压水枪、定点清洗、喷雾等装置，整个系统的管路采用不锈钢材质水管，系统设有安全阀、卸荷阀及空循环控制三重超压保护措施； 

b) 20m 手持高压水枪布置于车辆左后侧，可进行定点清洗及车辆的保洁； 

c) 定点清洗装置位于车辆前部，左右两侧各有一个高压清洗口。定点清洗装置主要是对污 染顽固的路段进行高压水清洗； 

d) 喷雾降尘装置位于车辆后部，设有一排高压雾化喷头。喷雾降尘装置可实现地面喷雾降尘及保湿的作用。